تفاوت بین دستگاه جوشکاری لیزر ربات و دستگاه جوشکاری لیزر گالو

Jul 07, 2025

1. دستگاه جوشکاری لیزر ربات

--- چگونه کار می کند

استفاده می کندبازوی روباتیک صنعتی(6 محور یا بیشتر) با aسر جوش لیزرنصب شده در انتهای - Effector.

این ربات در طول مسیرهای برنامه ریزی شده به سمت جوشکاری هندسه های 3D پیچیده حرکت می کند.

معمولاً استفاده می کندلیزر فیبر(500W -6kW+) برای جوش نفوذ عمیق.

--- مزایا

✅ انعطاف پذیری بالا- می تواند قطعات بزرگ و پیچیده را جوش دهد (به عنوان مثال ، اجسام اتومبیل ، لوله ها ، اجزای هوافضا).
✅ حرکت محور Multi-- ایده آل برایجوش سه بعدیبا دسترسی عمیق به اتصالات.
✅ جوش های قوی و عمیق- مناسب برای مواد ضخیم (حداکثر 10 میلی متر+ با لیزرهای قدرت -).
✅ اتوماسیون - دوستانه- با کنترل PLC به راحتی در خطوط تولید ادغام می شود.

--- محدودیت ها

❌ برای قطعات کوچک کندتر- نه به همان سرعت به عنوان GALVO برای جوش های ساده و تکراری.
❌ هزینه اولیه بالاتر- سلاح های رباتیک + سیستم های لیزر گران هستند.

--- بهترین برنامه ها

قاب های خودرو و شاسی

جوش ساختاری هوافضا

ماشین آلات سنگین و خطوط لوله

بسته های باتری بزرگ (EVS)

2. دستگاه جوشکاری لیزر گالو

--- چگونه کار می کندs

کاربردهایاسکنرهای گالوانومتر (گالوو)با آینه های سریع - در حال حرکت برای هدایت پرتو لیزر با سرعت زیاد.

قطعه کار در حالی که پرتو لیزر حرکت می کند ثابت است (بدون نیاز به حرکت ربات).

بهترین برایجوش های کوچک و دقیق(به عنوان مثال ، الکترونیک ، دستگاه های پزشکی).

--- مزایا

✅ خیلی سریع- تا1000 میلی متر در ثانیهسرعت جوشکاری (ایده آل برای تولید انبوه).
✅ با دقت بالا- Micron - دقت سطح (عالی برای جوش های ریز).
✅ ورودی گرمای کم- اعوجاج در مواد نازک را به حداقل می رساند.
✅ هزینه کمتری برای قطعات کوچک- نیازی به اسلحه رباتیک نیست.

--- محدودیت ها

❌ محدود به جوشکاری 2D/2.5D- نمی توان اشکال سه بعدی پیچیده مانند روبات ها را جوش داد.
❌ نفوذ کم عمق- بهترین برای مواد نازک (به طور معمول <3 میلی متر).
❌ منطقه کار کوچک- محدود با اندازه میدان اسکنر (معمولاً <300 میلی متر x 300 میلی متر).

--- بهترین برنامه ها

الکترونیک (زبانه های باتری ، سنسورها ، اتصالات)

دستگاه های پزشکی (استنت ، ابزارهای جراحی)

جواهرات و جوشکاری دقیق

اجزای کوچک خودرو (انژکتورهای سوخت ، سنسورها)

مقایسه

نشان	جوش لیزر ربات	جوش لیزر گالو
سیستم حرکت	بازوی رباتیک (6 محور)	اسکنر گالو (آینه ها)
سرعت	متوسط (1-10 متر در دقیقه)	خیلی سریع (حداکثر 60 متر در دقیقه)
عمق جوشکاری	عمیق (تا 10 میلی متر+)	کم عمق (معمولاً <3 میلی متر)
انعطاف پذیری	جوشکاری پیچیده سه بعدی	جوشکاری مسطح 2d/2.5d
دقت	بالا (اما کندتر)	بسیار بالا (Micron-} سطح)
هزینه	بالاتر (ربات + لیزر)	پایین (بدون ربات مورد نیاز)
بهترین برای	قطعات فلزی بزرگ و ضخیم	جوش های کوچک ، نازک ، بالا -